
안녕하세요. 정진센터입니다.이번 글은 2024년11월05일에 문의를 받은 메일을 공유드리고자 작성하게 되었습니다. 메일 내용으로는 레이놀즈수를 Tip과 Root의 사이로 하여 잘 수행하신것 같았습니다.그런데 안된다고 하셔서 따로 에어포일 해석을 수행하여 진행해 보았고 마지막에 해석이 안된 실마리도 찾았으니 참조해주시면 좋을것 같습니다. 맨처음에 보내주신 XFL파일을 키면 위와 같이 Plane analysis 모듈이 뜨고 해석을 하려고 하신 5m/s에 VLM1 해석을 받음각 0에서 한번 수행해 보았더니 위와 같은 오류가 나왔습니다. 전형적인 Xfoil 데이터 오류인것으로 생각되었고 같은 이름의 에어포일을 새로 만들어 위의 3만부터 50만까지 레이놀즈 수에 대해서 해석을 해야겠다고 생각했습니다. 그래서 ..

안녕하세요 정진센터입니다.이번 글은 XFLR5의 유료버전인 Flow5라는 프로그램에 대해서 몇 가지 테스트해본것을 공유드리고자 작성하게 되었습니다. XFLR5의 장점은 빠른 해석으로 항공기의 개념설계 단계에서 여러 형태의 concept을 비교 분석하는데 용의하다는 것이였습니다. 비교적 정확도도 어느정도 있구요. 하지만 아음속을 벗어나는 항공기나 chord가 너무 큰 항공기 그리고 동체를 포함한 해석이 불가능하다는 단점이 있었습니다. 이번 Flow5로 Airfoil 해석부터 날개해석까지 간단하게 진행해보았는데 제 생각에는 XFLR5가 더 해석이 빠르고 유용한것 같습니다. 하지만 속도는 조금 느리지만, XFLR5에서 부족했던 해석의 정확도를 여러 알고리즘을 통하여 보완하였고 특히, Plane analysis..

안녕하세요 정진센터입니다.해당 글은 2024년 9월 5일 문의주신 분의 메일에 대한 답변을 정리하여 작성하게 되었습니다.메일로 문의주시면 빠르게 답장드리고 블로그에 공유해도 되는지 여쭤보고 공유드리기때문에 편하게 문의 주시면 감사하겠습니다. 문의 주신 메일은 아래와 같습니다.Q&A 3에서 문의주신 분이 추가적으로 문의 주신 내용입니다. "안녕하세요. https://jj-center.tistory.com/71 사이트 내에서 XFLR5 관련해서 문의 드렸던 공대생백입니다. 이전에 알려주셨던 해결 방법인, batch analysis를 이용하여 분석을 진행을 하였습니다. 이때, x-foil은 유사하게 나오지만, 공력과 Cl,Cd가 도출이 안되어 부득이하게 한번 더 메일을 송부하게 되었습니다. 추가적으로 혹..

안녕하세요. 정진센터입니다.저번2024년09월04일 문의받은 질문에 대해서 작성을 해보려고 합니다."[설계툴] XFLR5 사용 가이드" 라는 글을 보시고 따라하시다가 fig.30이후로 진행이 되지 않는다고 하여 해당 내용을 공유드리고자 작성하게 되었습니다. " 문의 내용 : 안녕하세요. https://jj-center.tistory.com/71 사이트 내에서 XFLR5 관련해서 문의 드렸던 공대생백입니다. 현재 목표는 위 자료들만 가지고, XFLR5을 이용하여 UAV날개 형상을 임의로 제작해서, Cl과 Cd를 구하고자 합니다. 위 파일은 위 테이블 상의 방위 2 형상을 제작해보려 했던 결과입니다. 다만, 본 사이트 figure 30 이후의 그래프가 도출되지 않아 결과적으로 Cl,Cd를 구하지 못하였..

안녕하세요. 정진센터입니다.2024년 8월 26일에 독자분께서 XFLR5관련 문의를 주셨는데 해당 내용을 공유드리기 위해서 글을 작성해봅니다.XFLR5를 사용하다 보면 생각보다 오류가 많아 당황스러울 때가 참 많습니다.저를 포함하여 대부분 비슷한 경험을 하실거라 생각하여 작성드립니다. " 안녕하세요, 정신센터님.처음 인사드리겠습니다. 작성하신 정진센터 티스토리글 하나씩 정독하며 독학 중인 기계공학과 학부생입니다. 늘 감사드립니다. 다름이 아니라, 작성하신 XFLR5 해석글을 보고 하나씩 따라하던 도중, 날개형상제작 이후 기체 해석이 진행되지않아 챗GPT와 기타 유투브, 공식 사이트 글을 참고하였습니다. 다만, 제 이해의 문제인지 해석이 도무지 진행되지않아 부득이하게 질문드리고자 이메일 남깁니다.괜찮으시다..

안녕하세요. 정진센터입니다.이번 프로젝트는 세계적인 항공우주공학자이신 Mark drela 교수님의 Allegro 글라이더를 정확하게 이해하고 정확하게 3D 모델링하여 기체의 특성과 성능에 대해서 생각해보려고 합니다. 그리고 이 기체를 통하여 지금까지 제가 연구한 항공기 설계 방법의 전반에 대해서 정리하려고 합니다. 0. 기체의 특징 정리AVL 프로그램에 Allegro 기체의 정보가 있어서 해당 정보를 정답으로 생각하고 그 정보를 토대로 기체를 정확하게 모델링해보려고 합니다. 그러나 해당기체가 SI units가 아니라 Imperial units으로 되어 있어서 오차를 최소화하면서 단위를 변환해보도록 하겠습니다. 일단 inch로 된 길이 정보를 보기 쉽게 도면상에 표현하였습니다. 이제 inch에서 m로 ..

원문 : https://de.wikipedia.org/wiki/Kategorie:Flugzeughersteller_(Deutschland) Kategorie:Flugzeughersteller (Deutschland) – Wikipedia de.wikipedia.org 안녕하세요. 정진센터입니다.독일은 오토 릴리엔탈을 필두로 하여 거의 항공기의 역사가 시작한 나라라고 해도 무방할 정도로 항공기의 역사가 깊은 나라인데요. 전쟁만 아니였다면 더 좋았겠지만, 그럼에도 불구하고 아직까지도 한국과 비교가 안될 정도로 많은 항공기 회사가 있는 것으로 확인됩니다. 위의 원문에 나오는 독일 항공업체를 아래 표로 정리하였으며 번호에 초록색으로 아직까지 운영중인 회사를 표기해 두었으니. 참조하시면 좋을 것 같습니다. ..

안녕하세요. 정진 센터입니다.독일에 사는 후배를 만나로 베를린에 다녀왔습니다.여행을 할때면 그 나라, 그 지역에 대학교나 도서관 그리고 가능하다면 항공과, 항공 박물관 투어하는 것을 좋아하는데요.이번에는 독일 베를린에 위치한 독일 기술 박물관(Deutsches Technikmuseum)을 다녀왔습니다. 3줄 요약1. 오토 릴리엔탈(Karl Wilhelm Otto Lilienthal)을 만나다2. 최초의 동력 비행 조종사 자격증은 독일에서 발부했다.3. 독일의 다양한 형태의 항공기를 만나다. 0. 기술 박물관으로 가는 길 독일의 지하철, 트램, 버스는 생각보다 잘되어 있었습니다. 해당역까지 어떻게 갔는지 기억은 안나지만열심히 구글맵을 보면서 찾아갔습니다. ㅋ 친절하게 표지판도 있더군요 옥상에 비행..

안녕하세요. 정진센터입니다. 항공기를 설계하기 위해서는 많은 Airfoil 조사 및 개발이 필요합니다. 아마도 대부분 Airfoil tools라는 사이트 또는 UIUC airfoil database에서 서칭하여 사용하실겁니다. 그런데 요즘 airfoil tools 사이트 접근이 안될때가 많고 어쩌면 더이상 지금처럼 편하게 들어가서 airfoil 데이터를 가져오지 못할 수도 있습니다. 그래서 그 사이트가 망하거나 문을 닫기전에 제 사이트에 업데이트 해놓으려고 합니다. Airfoil name (A sires)descripsion a18.datArcher A18 F1C free flight airfoil(original) a18sm.datArcher A18 F1C free flight air..

안녕하세요. 이번에 2년마다 열리는 ADEX 전시회에 다녀왔습니다. KFX사업이 거의 완료되어 KF-21기체 관람 및 F-22 구경하로 참석하였는데요. 생각보다 많은 인파가 몰렸고 볼거리도 많아서 유익한 시간이였던 것 같습니다. 볼거리가 너무 많은 ADEX 2023이였기에 야외볼거리를 1탄, 내부볼거리를 2탄으로 하여 글을 작성하도록 하겠습니다. 1. KF-21 KF-21 비행영상은 유튜브로 보시면 고해상도로 보실수 있습니다. 이번 전시회에 참여하신 분들은 느끼겠지만, F-22에 뒤지지 않을 정도의 비행성능을 보여줍니다 !!! 으아 2. KF-22 F-22 비행은 처음봤는데요. 이 기체가 1980년대에 개발되었다는 것이 정말 신기했습니다. 특히 코브라 기동과 엔진뒤로 보이는 에프터버너 불기둥은 정말 신기..

안녕하세요 정진센터입니다. 이 글에서 소개해 드릴 항공기 설계 프로그램은 openvsp입니다.일반적으로 항공기 개념설계, 공력&성능해석에 많이 사용되는 프로그램은 Xfoil, XFLR5, AVL, DATCOM, Openvsp가 있습니다. 각 프로그램은 대부분 비슷한 방식으로 구동되고 비슷한 결과를 제공합니다. 그럼에도 불구하고 여러 프로그램을 사용하는 이유는 각 프로그램별로 장단점이 있기 때문입니다. 무튼이번 글에서는 Openvsp에 대해서 소개해 드리고 어떻게 사용하는지 저는 어떻게 사용하고 있는지 그리고 이 프로그램의 학문적 깊이에 대해서 서술하고 마무리하도록 하겠습니다. Fig.1을 보시면 Openvsp 홈페이지에서 위와 같이 설명하고 있습니다. Parametric aircraft geo..

안녕하세요. 정진 센터입니다. 23/8/16에 독자로부터 메일을 받았습니다. 메일은 XFLR5에 대한 질문 내용이였습니다. 문의 내용 안녕하세요! XFLR5 프로그램을 통해 조종시 안정성에 대해 해석이 완전히 되지 않아 파일 보내드립니다. 항상 질문에 빠른 답글 감사드리며 혹시 따로 공력해석 이론에 관해서 궁금한 점이 있으면 메일 보내드려도 되는지 여쭤봐도 될까요? 제가 XFLR5 사용법에 대한 글을 작성했었는데 그 글에서도 말씀드렸다시피 XFLR5로 안정성 해석을 하는 것에는 무리가 있는 것이 사실이지만, 공력 성능해석 중급자로 입문하는데 많은 도움이 되실 것 같아서 Q&A 글을 작성하게 되었습니다. 많은 분들도 비슷한 문제를 겪으실 것 같습니다. 이번 글에서는 어려운 수식들은 다 빼고 단순히 프로그램..

https://www.x-plane.com/ X-Plane 12 Flight Simulator - X-Plane The world's most advanced flight simulator is ready for you. Try our free demo for Windows, macOS, & Linux today. www.x-plane.com https://www.flightsimulator.com/ Microsoft Flight Simulator - The next generation of one of the most beloved simulation franchises Microsoft Flight Simulator is the next generation of one of the most belov..

안녕하세요. 정진 센터입니다. 이번에 재밌는 우산이 있어서 소개해 드리려고 합니다. 우리나라는 여름에 장마, 태풍 시즌이 있습니다. 그때 우산을 쓰고 이동하다 보면 우산이 뒤집어지는 경험을 많이 하게 됩니다. 보통 이렇게 뒤집어지면 다시 펴서 사용하거나 아니면 버리게 됩니다. 아무튼 난감합니다. 이런 문제를 해결하기 위해서 나온 우산이 있습니다. 바로 the windproof umbrella by senz° 방수가 아니라 방풍 ? 우산입니다. 우산의 종류는 폴딩이 되는 Mini 장우산 original 큰 장우산 매우 큰 장우산 이렇게 4종류가 있습니다. 업체 홍보글이 아님으로 가격은 따로 밝히진 않겠습니다만, 제일 싼게 5만원 정도 합니다. ㅋㅋ 저는 Mini로 2종류 구매하였습니다. Fig. Senz ..

안녕하세요. 정진센터입니다. 항공기의 CG를 정확하게 측정하는 것은 쉬운일이 아닙니다. 항공기를 공부하면서 여러 측정 방법이 있다는 것을 알았고 그 방법의 장단점을 알게 되었습니다. 측정 방식과 그 방법에 대해서 간략하게 소개해 드리도록 하겠습니다. 1. 저울 2개를 사용해서 측정 위의 그림을 보시면 정지하고 있는 항공기를 보실 수 있습니다. 이 항공기의 랜딩기어는 총 3개인데 전방 랜딩기어는 1개이고 후방 랜딩기어는 2개입니다. 일단 후방랜딩기어 2개는 1개로 가정하고 계산해보겠습니다. 작은 항공기 같은 경우 저울에 2개의 랜딩기어가 같이 올라갈 수 있습니다. 빨간색 화살표가 있는 지점이 지면에 랜딩기어가 닫는 지점입니다. 이 지점에서 정역학에 의해 반력 Fz1, Fz2가 생기게 됩니다. 정역학에서 배..

Raymer , Roskam 방식으로 MOI (Moment of inertia) 구하는 법 설명하기 항공기의 관성모멘트 Ixx, Iyy, Izz, Ixz, Ixy, Iyz 를 구하는 것은 쉽지 않습니다. 따라서 초기 개념설계때부터 대략적으로 예측하는 것이 필요하고 이후 각 요소별로 구하여 합산하고 상세설계이후 완전히 구할 수 있습니다. (최종적으로 실험으로 구할 수도 있음.) 하지만 항공기의 정안정성, 동안정성 해석을 하기 위해서는 대략적인 정확도를 가지고 있는 MOI 구할 수 있어야 합니다. 위의 Fig는 항공기 개념설계의 전설적인 교과서 raymer에서 발최한 것입니다. Ixz, Ixy, Iyz는 초기에 0으로 가정합니다. 위 공식을 따르면 어느정도 정확한 관성모멘트를 구할 수 있습니다. 전통적인 항..

오래전 부터 써오던 MIT_Mark drela교수님이 만드신 AVL 프로그램 사용법을 다루고 싶었는데 너무 개을러서 작성하지 못하다가 이제야 첫삽을 뜹니다. 사용법 정리는 집중하면 3일이면쓰겠지만, 그정도의 열의도 많이 사라진것 같습니다. 그래도 조금씩 나아가도록 하겠습니다. 제가 얼마전에 XFLR5라는 프로그램 사용 가이드 작성을 완료했습니다. 그 글의 맨 마지막에 보시면 Stability analysis, stability derivatives, Trim analysis 등의 기능이 있지만 동체를 고려하지 않아서 AVL , Openvsp를 활용하는 것을 추천드린다고 하였습니다. AVL도 XFLR5와 비슷한 Potential flow Pannel method를 기반으로하여 상용 CFD인 Ansys Fl..

배터리 c- rate는 단순 최대 출력 전류를 구하는 것으로 구분하는게 아닌 것 같다. 1. Discharge method Pulse Magnification Standard 각각의 C rate가 다른 이유는 무엇인가 ? 배터리 표지에 적혀있는 Crate는 무엇을 의미하는가 ? 이 질문에 답을 하고자 한다. 2. charge method Ultrafast Fast Standard 배터리 충전 속도, 완충, LIHV 등 배터리 충전에 대한 가이드라인 연구 필요

1. UIUC tendum wing airfoil data The Incomplete Guide to Airfoil Usage David Lednicer Aeromechanical Solutions LLC 15219 NE 71st Court Redmond, WA 98052 dave@lednicer.com Last update 6/4/2023 what's new Frequently, the question arises as to what airfoil or airfoils were used in the wing design of a particular aircraft. Jane's m-selig.ae.illinois.edu 2. Aerovironment Switchblade® 600 Switchblade®..

기체 설계 연구 논문, 데이터, 참조 사이트No.Name 1Aircraft Static Stability (Longitudinal) Wing/Tail contributions, MIT_Lecture2 2MIT Open course assy site 3Multi-Point Optimisation of a Propulsion Set as Applied to a Multi-Tasking MAV_Murat Bronz_HAL open science 4DC Motor / Propeller Matching / Lab 5 Lecture Notes_MIT open course 5UIUC propeller data site 6Lab 3 Notes – Propeller Characterization , mit open co..

https://www.youtube.com/watch?v=R9-x5vZ-ZeY&ab_channel=Joyplanes https://www.winghelper.com/default/index.php/11-english-uk/103-wing-helper-1-5-0-is-released Wing Helper 1.5.0 is released! This website uses a minimal amount of cookies necessary to implement the site functionality. By agreeing to accept these cookies, you make sure that the site will function properly. www.winghelper.com 경량홀 , 구조..

안녕하세요. 정진센터입니다. 이번에 좋은 기회로 일본 도쿄 옆 지바시에서 열린 DSEI 전시회 참관을 하고 왔습니다. 2023년 3월 15~17일간 열렸으며 저는 첫째 둘째 날까지 둘러보고 도쿄에 다른 전시회로 이동하였습니다. DSEI 전시회는 Defence and Security Equipment International의 약자로 방어 및 보안 장비 국제 전시회를 의미합니다. 방위산업전이라 보시면 됩니다. 조금 알아보니 영국에서 시작하여 현재는 영국과 일본에서 개별적으로 2년에 한 번씩 열리는 것 같습니다. 저는 이번에 드론과 고정익 UAV(Unmanned Aero Vehicle)에 집중하여 관람하였습니다. 전시회 크기는 국내 드론쇼 코리아와 비슷하고 ADEX보다는 작았습니다. 딱히 관람을 목적으로 하..

올해도 2023년 2월 23일 ~25일간 부산 백스코에서 드론쇼 코리아가 열렸습니다. 이번 전시회에서 아쉬웠던 점은 KAI, 숨비, 베셀에어로스페이스 부스가 없었던 점입니다. 이 전시회의 실효성이 있느냐는 말이 나오는 시점에서도 새로운 기업의 참석, 새로운 기체들이 여럿 보였습니다. 참조해주시면 감사하겠습니다. 1. 카카오 모빌리티 (Kakao mobility) 드디어 새로운 대기업이 드론쇼 코리아에 모습을 보였습니다. 게임 체인저가 될것인가? 그저 그런 대기업 계열사로 남을 것인가는 온전히 카카오의 몫일 것입니다. 카카오가 선보인 Argos-Air의 목적은 모바일 매핑 시스템 구축입니다. 서울은 한때 시끌벅적 했습니다. 이유는 중국의 UAM 회사인 이항에서 UAM을 몽땅사와서 2025년부터 운영을 시작..

안녕하세요. 정진센터입니다. 이번글은 배터리에 대한 생각과 자료를 정리하여 공유하려고 합니다. 우리가 전기 항공기를 설계할 때 좋은 배터리를 선정하는 것은 비행시간과 성능에 많은 영향을 끼칩니다. 좋은 배터리를 선정하는데 가장 근본적인 것은 배터리에 대해서 정확히 이해하는 것입니다. 배터리를 정확히 이해한다는 것은 사실 쉬운 일은 아닙니다. 많은 계수들과 실험 결과 그리고 많은 이론이 기반에 있기 때문입니다. 하지만 가장 기본적으로 알아야 할 사항과 제가 알고 있는 내용으로 이글을 작성하려고 합니다. 부족한 지식과 정보이지만 참조해주시면 감사하겠습니다. 먼저 이글은 "A Guide to Understanding Battery Specifications, MIT Electric Vehicle Team, D..

안녕하세요. 정진 센터입니다. 고정익 항공기의 모터와 프로펠러를 선정하는 것은 생각보다 어려운 일이라 생각합니다. 일단, 항공기의 순항상태를 알아야 합니다. 기존에 제가 항공기의 Trim condition 계산하는 방법을 올려두었으니 참고해주시면 도움이 되시리라 생각합니다. 따라서 그와 같은 방법으로 항공기의 Trim condition 알아냈다면 우리는 이제 항공기의 받음각+엘리베이터 각도에 대한 순항속도와 요구 추력을 알 수 있습니다. 프로펠러를 선정함에 있어서 순항속도와 요구 추력이 중요합니다. 순항속도와 요구추력을 알아야 모터, 프로펠러를 결정할 수 있습니다. 여기서 많은 사람들이 혼동하는 것이 요구 추력입니다. 고정익 항공기에서 요구 추력은 Trim condition으로 비행중일 때, 그 때의 추..

안녕하세요! 정진센터입니다. 이번에는 국내에 무인항공기(쿼드콥터 등 드론 제외)관련 설계자 채용에 대해서 둘러보려고 합니다. 현재 전세계적으로 4차 산업혁명의 도래로 하위 항목이 각광받고 있는 것을 잘 알고 계실겁니다. 이 항목들을 종합한 체계가 바로 우리가 흔히 아는 쿼드콥터(드론)라고 생각합니다. 하지만 쿼드콥터는 굳이 항공우주공학을 전공하지 않아도 비교적 쉽게 설계할 수 있는 것으로 보입니다. 사물인터넷(IoT) 클라우드(Cloud) 빅데이터(Big Data) 모바일/5G(Mobile/5G) 인공지능(A.I) 블록체인(Block Chain) 3D 프린팅(3D Printing) 로봇공학(Robotics) 하지만 무인항공기는 다르다고 생각합니다. 일반적으로 Airfoil이 적용된 Wing을 가지고 있는..

안녕하세요. 정진센터입니다. 2022년 8월 17(수)~19(금)에 서울 코엑스에서 무인이동체 산업엑스포가 열렸습니다. 작년에도 열린 것으로 보아 매년 열리는 것으로 보이며 생각보다 볼거리가 많았습니다. 저도 이번에 처음으로 가게 되었는데 정말 재밌었습니다. 관심 있으신 분들은 내년에 꼭 참석하시길 바랍니다 ㅎㅎ 아쉬운 대로 하위 제가 관심 있게 참관한 기체들 참고해주시면 감사하겠습니다! 1. 항공우주연구원_고고도 태양광무인기 EAV-3 실기는 처음 봤는데 엄청나게 커서 천장에 고정되어 있었습니다. 윙렛은 많은 태양광 무인기가 채택한 갈매기 형상을 하고 있습니다. 동체는 그림5,6처럼 생겼으며 거대한 F5J 글라이더처럼 생겼습니다. 동체는 카본소재같고 테이퍼각이 있는 파이프 형상입니다. 꼬리날개는 T형상..

버킷리스트 중 하나인 경비행기 타보기를 이뤘습니다. 다양한 항공기를 체험하고 싶었지만, 과거에는 제 여건상, 한국의 특성상 체험에 많은 제한이 있었습니다. 이제는 저렴한 비용으로 경비행기를 체험할 수 있어서 참 좋은 것 같습니다. 네이버에 경비행기 체험을 검색해 보시면 다양한 지역에서 저렴한 비용으로 서비스를 제공하고 있으니. 관심 있으신 분들은 시간 내어 참여하시길 바랍니다. ㅎ 1. CH-601 저익기 경비행기 2. CH-750 고익기 경비행기 즐거운 경비행기 체험이었습니다. 비행시간은 ~10분이지만, 정말 좋은 경험이었습니다. 특히 저익기의 60도 뱅크시 2G의 중력 체험은 정말 인상적이였습니다. 감사합니다. 정진센터 올림

2022년도 드론쇼 코리아에 다녀왔습니다. 이번에는 취업한 후배도 만나고 대학원을 끝마친 친구도 만나서 좋을 기억이 많습니다. 그래서 자세히 구경하지 못하고 부산여행을 하는 해프닝이 발생하여 대략적으로만 기록하고 마치도록 하겠습니다. 저는 2월 25일에 참석했습니다. 들리는 소문에 의하면 이번 드론쇼 코리아는 치열한 드론시장에서 살아남은 중소기업이 많이 참석하다고 하여 기대가 많았습니다. 이번에도 드론관련 기업중에서 유망해 보이는 곳과 신기한 기체를 중심으로 소개하도록 하겠습니다. 1. 프리뉴 (Preneu) 작년 드론쇼 코리아에도 참석했던 프리뉴는 부스의 크기를 대폭 키웠습니다. 내부에 둘러보니 해경에 납품한 엔진헬기부터 고정익 VTOL , 드론까지 매우 다양한 기종을 전시하고 있었습니다. 위 기체는 ..

[항공우주공학자 소개] MIT교수 Mark Drela Mark Drela : 1959년 7월 1일 ~ 현재 (만 62세) 직업 : MIT 항공우주공학과 교수 & 라이트형제 풍동 감독관(Director) 소속 연구실 : ACDL(Aerospace Computational Design Laboratory) 2018 Reed Aeronautics Award, American Institute of Aeronautics and Astronautics (AIAA) 2017 Theoretical Fluids Best-Paper Award, AIAA 2011 William Littlewood Memorial Award, SAE/AIAA 2010 Popular Mechanics Breakthrough Award 200..

안녕하세요. 정진센터입니다. 예전부터 XFLR5라는 프로그램 사용법을 다루고 싶었는데 미루고 미루다 이제야 글을 쓰게 됩니다. XFLR5라는 프로그램은 CFD(Computational Fluid dynamics)의 일종이지만, Ansys fluent처럼 cad modeling, mash, solver까지 직접 설정해서 다루는 상용 CFD 프로그램은 아닙니다. 따라서 공기의 점성과 압축성을 모두 고려하여 유동을 해석하기에는 적합하지 않다고 할 수 있습니다. 하지만 항공기 설계의 초기단계 즉, 개념설계(Concept design)단계에서 기체의 cl,cd,cm등의 데이터를 빠르고 신뢰할 만한 정확도로 파악하는데 널리 사용되는 프로그램임에는 틀림없습니다. 잘 사용한다면 RC비행기 설계에 잘 활용될 수 있다고 ..

사진이 많아서 1부에서 이어서 포스팅하겠습니다. https://jj-center.tistory.com/67 [프로젝트1-32] NAVION 제작기 1 안녕하세요 정진센터입니다. NAVION 설계는 진작 끝났지만 지금에서야 제작을 하게 됩니다. 너무 늦게 글을 올리게 되어 죄송합니다. 사실 좀 더 완벽하게 설계하고 싶었는데 급하게 마무리한 감 jj-center.tistory.com D박스 플랜킹할때 발사 1T 앞면에 물 살짝 묻혀가며서 하면 훨씬 깔끔하게 됩니다. 왼쪽은 물 안묻힌 것, 오른쪽은 물 묻힌 것 (주의 ! 접착제를 바를 부분에는 절대 물을 묻히면 안됩니다) 동체는 거의 항공합판 2T로 만들었습니다. 사실 무거운감이 없지 않아서 앞으로 좀 더 연구해봐야겠습니다. 날개연결은 견고하게 잘 됐습니다...

안녕하세요 정진센터입니다. NAVION 설계는 진작 끝났지만 지금에서야 제작을 하게 됩니다. 너무 늦게 글을 올리게 되어 죄송합니다. 사실 좀 더 완벽하게 설계하고 싶었는데 급하게 마무리한 감이 있습니다. 나중에 비행 실험까지 진행할 계획이라 설계에 부족한 부분은 너그럽게 이해해 주시기 바랍니다. ㅠ 우선 설계 사진 몇 장 보여드리겠습니다. 설계는 위의 이미지와 같이 진행되었고 노란색부분은 covering film이나 발사 1T를 붙인 것을 표현한 것입니다. 캐노피는 3D 프린터로 뽑았습니다. 내부 채움은 0으로 했지만 무게가 좀 나가서 나중에 경량화하면 좋을 것 같습니다. 주 날개에 Le라고 네임팬으로 적어두었는데요. 랜딩기어 위치고 튼튼하게 항공합판을 사용했고 끝부분에 스트링거 보강을 해주었습니다. ..

2. 안정 직선 비행의 분석 - 세로 트림 분석 (Longitudinal Trim analysis) 프로젝트1-29에서 하던거 이어서 하겠습니다. $$\begin{align} & { { \left. { { C }_{ D } } \right| }_{ \alpha =\beta ={ { i }_{ H } }={ { \delta }_{ E } }={ { \delta }_{ R } }=0 } } \\ & ={ { C }_{ { { D }_{ 0 } } } }+\frac { 1 }{ \pi { { A }_{ W } }{ { e }_{ W } } } \left( C_{ { { L }_{ W } } }^{ 2 }+C_{ { { L }_{ H } } }^{ 2 }\frac { { { A }_{ W } }{ { e }_{..

33. CDF 구하기 항공기의 동체는 그 형태를 명확히 구분하기 어렵습니다. 예를 들어 보잉시리즈의 여객기같은 타원형 동체가 있는가 하면 전투기같은 복잡한 형상이 있기도 합니다. 날개는 비교적 간단하여 형태를 쉽게 수학적으로 표현할 수 있지만, 동체는 쉽지않습니다. 그렇다면 우리는 동체의 여러 계수들을 어떻게 구할 수 있을까요? 답은 CFD(Computational Fluid Dynamics)입니다. 하지만 공대 학부수준으로 항공기처럼 복잡한 형태를 높은 정확도로 해석하는 것은 쉽지 않습니다. 따라서 저희는 상용 CFD보다는 B급냄세가 나는 CFD 프로그램을 사용할 것입니다. 이전에 XFLR5라는 프로그램도 소개해 드렸죠? 이번에는 Open VSP라는 프로그램을 소개해드리겠습니다. ..

안녕하세요. 정진센터입니다. 이번에 처음으로 부산에서 열리는 드론쇼 코리아에 다녀왔습니다. 국내에서 열리는 드론 및 무인기 박람회 중 규모가 가장 큰 곳으로 유명하며 매년 열리는 것으로 확인됩니다. 사실 국내 박람회는 대부분 참여업체나 전시되는 기체들이 다 비슷비슷하여 이번에는 대기업보다는 유망하고 신기한 중소기업 위주로 탐방하였습니다. 바쁜 일상으로 참가하지 못한 분들은 참고하셔서 내년에는 꼭 참석할 수 있기를 바랍니다. ㅎㅎ 저는 사전등록을 하고 가서 fig.2처럼 생긴 등록기로 간편하고 빠르게 등록하였습니다. 이때 명찰도 출력해서 주십니다. 한국의 고정익, 드론 유망기업 제가 직접 여쭤보고 확인해본 것을 토대로 작성했습니다. 가장 중요하게 생각한 것은 기체를 직접 만드는가 아니면 중국에서 사 오는가..

안녕하세요 정진센터입니다. 오랜만에 글을 씁니다. 요즘 3D 프린팅 RC 비행기에 관심이 커져가고 있습니다. 옛날부터 초, 중, 고등학생과 같은 청소년들에게 양질의 RC 비행기를 체험시켜주고 싶은 생각이 있었습니다. 왜냐면 제가 그때 고가의 RC비행기를 경험해보지 못한 한이 있기 때문입니다. 4차 산업혁명이 도래하고 3D프린터에 세간의 관심이 쏠리고 있습니다. 저는 3D 프린터의 가격이 앞으로 점점 더 떨어질 것으로 전망합니다. 잉크 프린터에서 레이져 프린터로 변하듯이 비슷하게 말이죠. 정진센터의 설립목적과 앞으로의 발전에 3D 프린터 비행기는 좋은 수단이 될 것 같습니다. 사실 공짜로 풀지, 가격을 받고 팔지 고민을 많이 하고 있습니다 ㅎㅎ 살지 안살지도 모르는데 이러고 있습니다 ㅋㅋ 그러나 3D 프린..

비행기 설계하는 과정이 결코 만만하진 않습니다. ㅠㅠ 흠.. 저는 이렇게 생각합니다. 공부를 잘하고 싶다면 공부 잘하는 친구를 따라하고 그림을 잘 그리고 싶으면 훌륭한 명장을 따라그리는 것이 좋다. 이와 마찬가지로 비행기도 비슷하다고 생각합니다. 제가 지금 정리하는 NAVION은 미국의 2차 세계대전 주력전투기, P-51 머스탱의 민간형 항공기입니다. 거기다 NASA와 함께 개발하였으니 ... 아무리 오래되었어도 좋은 공부거리가 아닌가 싶습니다. 이번 NAVION 프로젝트는 NASA라는 거대한 거인의 어깨에 서서 비행기를 바라보는 긴 탐험의 과정이 될 것입니다. ㅎㅎ 계속 진행하겠습니다. 31. 트림조건(Trim condition) : 안정 직선 비행의 분석 $$\begin{matrix} mg\sin {..

지금까지 비행기의 공기력을 해석하기 위한 많은 계수들을 정리했습니다. 이제부터 비행기의 공기력을 정리하겠습니다. 26. 비행기의 양력(Lift) $$\begin{align} & { { C }_{ L } }={ { C }_{ { { L }_{ { { \alpha }_{ W } } } } } }\left( { { \alpha }_{ W } }+{ { i }_{ W } }-{ { \alpha }_{ { { 0 }_{ W } } } } \right) \\ & +{ { C }_{ { { L }_{ H } } } }\frac { { { q }_{ H } } }{ { { q }_{ \infty } } } \frac { { { S }_{ H } } }{ { { S }_{ W } } } \left( \left( 1-\f..

저는 비행기라는 요리를 하려고 합니다. 그럼 신선한 재료가 필요하겠지요? 지금까지 준비한 재료들은 Aerodynamics(공기역학)이라는 재료입니다. 이 재료를 가지고 비행기라는 요리를 할 것입니다. 지금까지 구한 값들을 앞으로 편하게 사용하기위해서 정리한번 하고 갑시다. 앞으로 많이 쓰일것들만 우선적으로 정리해봤습니다. 주 날개 (Main wing) 날개면적 SW 184ft2 식 2 날개스팬 bW 33.4ft 식 1 가로세로비 AW 6.06 식 12 테이퍼비 λW 0.54 식 3 Root 시위길이 Cr 7.1545ft 식 7 Tip 시위길이 Ct 3.8635ft..

NAVION 수직 꼬리 날개 분석 저번 글에서는 NAVION의 수평 꼬리날개를 주익과 같은 방식으로 분석하였습니다. 이번 글에서는 수직 꼬리날개를 분석하겠습니다. 수직 꼬리날개의 특징점은 양력이라는 말을 횡력이라는 말로 바꾸어 사용한다는 것입니다. 이 때문에 저도 좀 헷갈립니다. 하지만 이 또한 주익과 계산방식은 똑같습니다. 다만 양력이 횡력(Sideforce)으로 바뀐다는 점만 빼고 말입니다. 그림 27과 28을 보시면 감이 오실 겁니다. 양력이 횡력으로, 받음각이 옆 미끄러워 짐 각으로 바뀐 것이죠. 여기서 비행기에 대한 물리적 이해를 덧붙여봅시다. 수직 꼬리날개는 주로 대칭형 에어포일을 사용합니다. 그리고 수평비행 시, 옆 미끄럼 짐 각이 거의 모든 비행기에서 0도입니다. 이런 이유는 비행 중에 지..

NAVION 수평 꼬리 날개 분석 주 날개의 에일러론과 플랩은 저번 글에서 다루었습니다. 이제 같은 방식으로 꼬리날개를 분석해 보도록 하겠습니다. 수평꼬리날개의 에어포일(Airfoil)은 NACA0012를 사용합니다. 그런대 책에 2차원 양력선 기울기 등의 데이터가 없습니다. 이럴 경우에 XFLR5를 통해서 구해주면 됩니다. 12. XFLR5를 통한 에어포일 공력 분석 XFLR5로 양력계수등 공력계수를 뽑는 방법은 간단히 영상으로 대체하겠습니다. XFLR5로 공력데이터 뽑기 그림 18는 XFLR5로 뽑은 NACA0012 에어포일의 CL(양력계수) vs Angle of attack(받음각)의 그래프입니다. 이 데이터는 이 비행기의 레이놀즈수인 8,000,000에 해당합니다. 받음각은 0도에서 15도까지 수..

후배들이 잘 몰라서 채급에 맞지않는 모터를 붙여왔습니다. 당황했지만 그대로 급한 후배들을 뒤로 할 수 없어서 도..도도전 제가 자주가는 필드입니다. 나주에 위치하고 있으며 비행가능구역이라 맘편히 비행할 수 있습니다. 그리고 근처에 막는 건물이 없어서 공기가 참 균일하게 불어옵니다. ㅋㅋ RC비행기 처음 접하시는 분들은 저렇게 저익기에 뒷젓침각(Sweep angle)만 있고 상반각(Dihedral angle)이 없는 불안정한 비행기는 가급적 피하시길 바랍니다. 물론 모터도 무거운 것도 있었지만 조종간 움직일때마다 훅훅 힘들었습니다. ㅋㅋ p.s 고생했다 ㅋ 재밌었어~

주익 조종면 해석 이어 가겠습니다. 12. 플랩 피칭 모멘트 효과 (Flap pitching moment effectiveness, CMδF)와 플랩 항력 효과 (Flap drag effectiveness, CDδF) 그리고 에일러론 요잉 모멘트 효과(Aileron yawing moment effectiveness , CNδA) 먼저 플랩 피칭 모멘트 효과 (Flap pitching moment effectiveness) CMδF에 대해서 생각해봅시다. 플랩을 움직..

NAVION 공력 특성에 대한 조종면의 영향들 NAVION 1,2,3차 보고서에서는 비행기의 날개에만 초점을 맞춰서 선형화에 필요한 각종 계수들과 함수들에 대해서 말씀드렸습니다. 이번 4차 보고서에서는 비행기의 Flap, aileron, elevator, rudder와 같은 조종면들에 대한 계수들과 함수들에 대해서 말씀드리겠습니다. 표. 5 그림 7의 값들 cfc는 각각의 조종면에서 상수 ηi 3.92 ft ηo 11.314 ft ηt 16.173 ft cf1c1=cf2c2 0.2 \..

저도 그렇고 대부분의 사람들도 아마 이런 수식만 가득한 글을 읽는 것이 고통스러울 것입니다. 하지만 이 수식들은 여러 책의 내용 중 핵심만을 정확하게 전달하기 위해서 쓰이고 있습니다. 어떤 사람에게는 이 글이 절실할태니까요! 8. 날개 피칭 모멘트 계수 (Wing pitching moment coefficient), CMAC $${ { C }_{ { { M }_{ AC } } } }=\frac { 2 }{ S\overline { c } } \left( \begin{align} & \int _{ 0 }^{ b/2 }{ { { c }_{ { { m }_{ ac } } } }\left( y \right) { { c }^{ 2 } }\left( y \right)..

1차에 이어서 계속하겠습니다. 6. 날개에서 양력이 발생하지 않는 특정 받음각 (Wing zero-lift angle of attack), α0Wing 비행기를 이해하려면 항상 기준이 필요합니다. 그리고 그 기준으로 부터 생각을 넓혀가는 것이 바람직합니다. 따라서 3차원 날개에서 양력이 발생하지 않는 받음각이 몇 도인지 알아야 추후 비행기 선형화를 진행할 수 있고 정확한 분석을 할 수 있습니다. $${{\alpha }_{{{0}_{\,Wing}}}}=\frac{2}{{{S}_{w}}}\int\limits_{0}^{b/2}{\left( {{\alpha }_{0}}\left( y \right)-\varepsilon \left( y \righ..

안녕하세요 정진센터입니다. NAVION 설계 보고서를 작성 중에 있습니다. 작성하는 내내 스스로 검증하고 고민하며 정확하게 설계 및 해석을 하려고 노력하고 있습니다. 내용이 다소 어려울 수 있으니 처음에는 가볍게 읽으시고 짬 나는 시간을 이용하셔서 제 글을 검증하며 읽어 주시면 스스로 비행기를 설계하거나 이해하는데 큰 도움이 되시리라 생각합니다. 우선 NAVION 스케일기가 아닌 실제 NAVION을 먼저 분석하고 추후에 이를 scale 다운하여 올리겠습니다. 어차피 RC 비행기나 실제 비행기나 설계과정은 똑같습니다. 임무가 달라서 설계를 달리하는 것일 뿐이죠 이제 시작하겠습니다. NAVION 날개 분석 NAVION의 parameter들을 확인할 수 있는 방법은 2가지가 존재합니다. [1] 첫번째는 201..

안녕하세요! 정진센터입니다. 현재 NAVION 스케일 버전의 수치적 dynamics 및 simulation 작업 중에 있습니다. 사실 이 과정을 3D 모델링 전에 먼저 수행했어야 했지만 그 당시 Modern flight dynamics의 공부가 부족해서 수개월 공부를 거듭한 끝에 정리를 끝마칠 수 있었습니다. 그래서 지금은 NAVION의 정확한 치수 등 수학적 계수 등을 정리하는 중입니다. 그런데 문제가 생겼습니다. NASA의 NAVION 실험 보고서와 Modern flight dynamics의 치수 등 parameter들이 약소한 차이로 다른 것을 확인했습니다. 아래 참고 사진을 봐주시기 바랍니다. 날개 면적 : Sw=184ft2 날개 Span : b=33.4ft..

1편 안보신분은 아래링크 참고해주세요 https://jj-center.tistory.com/47 [프로젝트1-17] NAVION에 필요한 물품 구매현황 안녕하세요 정진센터입니다. NAVION 프로젝트는 끝나지 않았습니다. 일정보다 천천히 진행 중에 있으며 기다리시는 분들에게 죄송하여 최근 도착한 기체에 사용할 부품들에 대해서 간략하게 소�� jj-center.tistory.com 7. ESC (electronic speed controller) ESC는 electronic speed controller의 약자로 보통 전기모터의 속도를 조절해주는 장치입니다. 보통 모터 --- ESC ----배터리 순으로 연결됩니다. 모터에서 최대 48A가 발생하기 때문에 이론상으로는 48A짜리 ESC를 사도 무방하지만 실..

안녕하세요 정진센터입니다. NAVION 프로젝트는 끝나지 않았습니다. 일정보다 천천히 진행 중에 있으며 기다리시는 분들에게 죄송하여 최근 도착한 기체에 사용할 부품들에 대해서 간략하게 소개해드리겠습니다. 그리고 변수가 생겨서 날개는 constant airfoil wing으로 만들 계획입니다. 이유는 비행기를 손으로 계산해서 설계부터 해석까지 하기 위해서입니다. 원래 비행기를 해석 즉, 여러 기동에 대한 안정성을 해석하기 위해서는 비행기를 함수로 만들어 선형화를 해야 합니다. 하지만 airfoil이 날개 길이방향으로 똑같은 형상(twist angle, angle of attack 등은 상관없음) 이 아니면 CFD(Computional Fluid Dynamic)를 이용해서 컴퓨터 수치해석으로 지루한 과정을 ..

안녕하세요 정진센터입니다. 요즘 글을 올리기가 벅차서 늦어지는 점 죄송합니다. 사실 물품을 주문하느라 모델링에 소홀했던 것 같습니다. 그래서 잠시 모델링은 제처두고 제작에 필요한 물품들에 대해서 간략하게 소개해드리도록 하겠습니다. 우선 접착제는 어떤걸 써야 할까? 많은 사람들이 발사나무 RC 비행기를 만들 때 혹은 글라이더, 고무동력기 등 자유비행용 비행기를 만들때 접착제를 아무거나 사용하시는 경향이 있습니다. 하지만 정확하게 비행기를 만들려면 접착제도 용도에 맞게 사용하는 것이 좋습니다. 발사나무 RC 비행기를 만들 때 가장 많이 사용하는 것이 AXIA 접착제입니다. 이는 순간접착제인데 흔히 목공용과 일반용을 많이 사용하십니다. 목공용은 발사나무와 발사나무가 맞닫는 부분에 주로 사용하시면 됩니다. 1T..

안녕하세요 정진센터입니다.이번 주말은 동체 작업을 진행했습니다.동체를 잘 만드려면 날개와 마찬가지로 기준이 되는 정확한 형상정보가 필요합니다.저희는 내부 구조도 고려해야함으로 생각할 것들이 너무 많기 때문에이런 작업을 단순화해주는 것이 필요합니다.따라서 저는 이번 주말 동안 더 정교한 작업을 위해서 fuselage_reference 파트를 만들어 주었습니다. 먼저 지금까지 진행상황에 대해서 말씀드리고 어떻게 만들었는지 소개해드리도록 하겠습니다. 그림 1~3을 보시면 지금까지 작업한 NAVION 스케일 기를 확인하실 수 있습니다.그림 4의 실제 NAVION과 많이 비슷한가요? ㅎㅎ 아마 좀 다르다고 느끼실 수 있습니다.그 이유는 날개 연결 부분의 동체 형상과 캐노피 즉, 조종석 쪽 창문 등이아직 완성되지 ..

안녕하세요 정진센터입니다. 주말 간 동체 작업을 진행하고 있었습니다.글은 보통 월요일에 올라갈 것 같습니다.참고해주시길 바랍니다.진짜 꼭 올리겠습니다. ㅠㅠ 무튼 작업중에 "내가 만들고 있는 이 NAVION의scale down을 정확하게 하고 있나?"이런 생각이 들었습니다. 변수는 날개와 도면변환시 오차입니다.이번 글에서 오차가 얼마나 있는지 보고 드리도록 하겠습니다. 1. wingspan 기준 스케일 먼저 Wing Span을 기준으로 스케일을 확인해 보겠습니다.그림 1의 갈색 동그라미를 보시면 scale기의 wingspan은 1702mm를 확인할 수 있었습니다.실제 NAVION의 wingspan은 10.2m 즉 10200mm임을 알수 있습니다.10200/1702=5.992949 (소수점6째 자리에서 반..

안녕하세요. 정진센터입니다. 이제 동체에 대해서 이야기를 시작해봅시다. 비행기를 설계하려면 개념설계가 선행되어야 합니다. 근대 저는 개념설계를 하지 않았습니다. 원래 있는 비행기를 scale down 하여 만들기 때문입니다. 스케일을 낮추면 뭐 다됩니까?라고 말씀하실 겁니다. 맞습니다. 다되는 것은 아닙니다. 하지만 항공역학적 관점에서 접근하면 1/10 스케일을 넘지 않는다면 공력특성은 변함이 없습니다. 특히 아음속 범위의 비행기는 공기가 압축하여 생기는 특성이 없기 때문에 더욱 신뢰할 수 있습니다. 그림 1은 세계 최고의 공대 MIT 공대의 라이트 형제 풍동실험실입니다. 저기 들어있는 비행기의 크기가 보이십니까? 실제 사이즈가 저만할까요? 아니겠죠 ㅋ 이는 1/10 이내의 스케일 모형입니다. 이렇게 스..

안녕하세요 정진센터입니다. 에일러론을 작업 중에 있습니다. 뭐 대충하면 금방 끝나겠지만... 구조, 형상, 제작을 전반적으로 고려한다면 twist angle이 존재하는 비행기의 조종면을 만들기가 여간 까다로운 게 아닌 걸 깨달았습니다. 진짜 웬만하면 twist 넣지 마세요 ㅠ 귀찮아지니까요.. 저는 해결방법으로 몰드 형태의 지그를 만들기로 했습니다. 원래 더 정밀하게 할 수 도 있지만 너무 귀찮아서 그냥 이런 식으로 하려고 합니다. 에일러론은 저런 식으로 되어있습니다. 에일러론의 스파 역할을 해주는 스트링거는 제작상 위처럼 삐죽 튀어나와있습니다. 이는 리브 모양에 따라 예쁘게 사포 작업을 해줘야 합니다. 리브도 스트링거 앞으로 조금 튀어나와있습니다. 이것도 같은 방식으로 사포 작업이 필요합니다. 스파 벽..

안녕하세요 정진센터입니다. 오랜만에 글을 씁니다. 죄송합니다ㅠ 요즘 워존이 너무 재밌습니다. 비행기 그리는 것보다 재밌어서 어쩔 수 없었습니다. 이실직고합니다 ㅎㅎ.. 그것도 그거지만 지금 비행기의 형상이 참 까다롭게 되었습니다. 저번 글에서 에일러론 마무리로 날개를 벗어나려고 했는데 에일러론 부분에 문제가 너무 많아서 쉽게 벗어나지 못하고 있습니다. 일단 오늘 최대한 작업해보고 되는 대로 올리도록 하겠습니다. 우선 이번 글에서 말씀드리고 싶은 것은 간단하게 설계하실 때 이 부분을 고려해 주시면 좀 더 완성도 있는 비행기를 만들 수 있다는 것 이것을 말씀드리고 싶습니다. 그림 1과 그림 2는 스파와 리브의 연결 부분입니다. 리브는 빨간색이고 스파는 회색입니다. 보시면 스파가 리브보다 조금 작은 것을 보실..

안녕하세요. 정진센터입니다. 원래 일요일이랑 수요일에 글을 올리려고 했는데 제가 개을러서 늘 늦어지는 것 같습니다.최대한 주에 글 2개씩 올리는 것을 목표로 열심히 해보겠습니다. 못 믿으시겠지만 토요일 일요일에 분명히 10시간씩 작업을 했습니다.그 시간 동안 뭐했냐고 물어보신다면 흠.. 작업과 수정을 반복하고 고민했다고 밖에 말씀드릴 수가 없네요. 제 능력이 부족한 탓이겠죠. 그래도 제가 이렇게 글을 올리는 이유는 일단 재밌어서 입니다. ㅎ비행기를 그리는 것, 사실 그 자체로도 저에게 꿀잼입니다. 하지만 전공자로서 계속 구조 및 제작에 용의성을 생각하다 보니 조금씩 늦어지는 것은 사실입니다.저는 제 글을 읽으시는 분들에게 크게 4가지를 전달하고자 합니다. 1. CATIA로 비행기를 그리는 방법2. 비행기..

안녕하세요 정진센터입니다.요새 시간이 없어서 작업을 많이 못했습니다.그래도 약속을 지키기 위해서 작업을 조금 진행했습니다.너무 피곤해서 진행사항만 간단하게 말씀드리고 글을 맺겠습니다. 우선 사진부터 보시죠 위 그림 1,2,3과 같이 에일러론의 디데일 한 부분을 작업하고 있습니다.일단 완성된건 아닙니다.이것저것 시도하고 있는데 지금까지 진행한 건 기존 리브 간격 사이에 리브를 하나씩 추가했습니다.아무래도 하중이 많이 작용하기 때문에 그렇게 했습니다.그리고 위 아래로 플랜킹(planking)이라고 하는 1T 발사 평판을 붙여서 강도를 더할 것이고 리브 앞전으로 항공 합판 3x5mm인스파 형태의 스트링거를 더하여 구조강도를 높일 것입니다.사실 트러스형태로 리브를 지그재그로 넣어주면 비틀림에 있어서 더 큰 강도..

안녕하세요 정진센터입니다. 이런 말 들어보셨나요?"디테일 속에 악마가 있다."저는 연구실 생활을 하면서 선배한태 많이 듣던 말입니다. 카티아로 비행기를 그리다 보면 처음 파트가 10개 미만일 때는 할만합니다.여러 가지 아이디어도 많이 생각나고 복합적으로 생각하기도 쉽죠.하지만 파트가 30개만 넘어가도 재료, 구조강도, 형상유지, 등등의 고려해야 할여러 가지 생각들이 머릿속을 마비시킵니다. ㅠ 사실 밑밥을 까는 겁니다. 경험과 엔지니어링 센스에 의하면 아직까지 크게 구조에 무리가 가진 않을 것 같지만불안 불안합니다. ㅠ 우선 진행사항부터 말씀드리도록 하겠습니다. 위와 같이 조종면과 그 부속품동체 연결부와 그 부속품그에 따른 리브 및 스파 재 작업등을 진행했습니다.대충 만들어버리면 근방 끝나지만 구조와 형상..

이 글의 수식은 티스토리 어플에서 보이지 않으니 크롬에서 읽어주세요. 안녕하세요 정진센터입니다. 오늘은 유난히 생각이 많아지는 날이였습니다. 날개설계는 거의 끝났는데 서보모터를 어떤걸로 골라야 할까? 이 질문에 명쾌하게 답을 못하겠더라구요. 아 물론 돈이 많다면 매우 큰 토크의 서보를 고르면 문제가 없을 겁니다. 하지만 저는 돈이 없기때문에 최대한 재료비를 줄여보고자 고민이 많았습니다. 그리고 정진센터를 찾아오시는 분들도 아마 가성비를 많이 찾으실 거라 생각하여 글을 작성하게 됬습니다. NAVION 주익의 조종면은 총 2개입니다. wing_tip쪽의 aileron과 바로 옆의 Flap입니다. aileron은 항공기의 선회 즉, Rolling 기동을 위해서 꼭 필요합니다. 그리고 Flap은 일명 고양력 장..

안녕하세요. 정진센터입니다. 요 며칠간 글을 못 올렸는데 작업은 계속하고 있었습니다. 사실 3차원 형상을 2차원 판자를 깎아 만드는 과정 즉, 제작과정에서 어떻게 하면 더 쉽게 만들 수 있을까를 고민하고 있었습니다. 이제 진전이 조금있으니 몇 가지 소개해드리도록 하겠습니다. 우선 지금까지 진행된 사항을 말씀드리겠습니다. 그림 5의 회색 부분은 날개의 뒷전(trailing edge)입니다. 뒷전은 보통 1T 발사나무를 이용해서 만듭니다. 레이저 커팅을 하든 CNC를 이용하든 발사판을 윗에서 아래로 가공하기 때문에 모델링 한대로 정확하게 만드는 것은 불가능합니다. 그래서 고민을 많이 해봤는데 결국은 리브(Rib)의 그림 5를 기준 오른쪽 면의 결합부에 딱 맞도록 만들었습니다. 빨간색 동그라미를 보시면 오른쪽..

안녕하세요. 정진센터입니다.오늘은 프로젝트 1-5에서 말씀드렸던스파를 그리는 방법에 대해서 말씀드리도록 하겠습니다.글을 읽기 전에 홈페이지 홈에 있는 구독하기 버튼을 눌러서 구독해주시면 감사하겠습니다. ㅎㅎ(설계가 끝나면 도면을 공유할 예정입니다!) 우선 진행사항에 대해서 말씀드리도록 하겠습니다. 그림 1~4는 지금까지 진행된 NAVION 한쪽 주날개입니다.추가적으로 그린것1. 전방스파2. 후방스파3. 앞전 카본 보강재(carbon batten)이렇게 3개를 추가적으로 그렸습니다. 재료는 발사나무와 항공합판(plywood)을 대부분 사용했고 카본보강재도 앞전에 사용했습니다. (twist때문에 빼도록 결정했습니다. ㅠ) 동체쪽 리브 4개는 항공합판으로 하여 랜딩기어에서 발생하는 큰 하중을 견기도록 했습니다..

안녕하세요. 정진센터의 유일한 노동자입니다. 지난 프로젝트1-4글에서 말씀드렸다싶이 동체를 그리기위해서 날개를 먼저 그려야겠다는 생각을 해서 작업을 진행중에 있습니다. 그제 하루는 일때문에 쉬느라 작업을 못했고 어제까지 작업한 내용을 말씀드리고 설계Tip 및 시행착오에 대해서 말씀드리도록하겠습니다. 우선 현재까지 진행한 사항에 대해서 말씀드리겠습니다. 그림1,2,3,4는 지금까지 카티아로 디자인이 진행된 주날개 이미지입니다. 현재까지 winglet이라고 불리는 날개끝단의 형상과 2개의 스파중 첫번째 스파와 15개의 날개 리브를 그렸습니다. 이 날개는 레이저커팅에 용의하게 디자인했으며 그에따른 오차도 존재합니다. 그림4에 보이는 빨간색부분은 실제 날개형상과 리브의 오차입니다. 날개의 맨마지막 리브의 Inc..

요세 그리기에 집중하다보니 잠을 잘 못자고 있습니다. ㅠ분명 힘들건 아닌데 왜이러는지 모르겠습니다. 우선 지금까지 진행한 사항에 대해서 말씀드리겠습니다. 그림 1은 동체 프레임을 옆에서 본것입니다. 갈색 동그라미쪽이 날개가 조립될 부분인데 도면이 살짝씩 깨져서 노란부분의 두깨가 제각각이라 그 평균인 5mm로 일치시겨 주었습니다. 동체 프레임 부품 D~G까지 날개와 직접적인 연관이 있는 부분입니다.이 부분의 노란색에 해당하는 파트에 발사나무 보강재가 부품으로 사용되는데 정확한 형상을 만들려면 정확한 치수가 필수적이기에 신경을 써야했습니다.(특히 날개의 받음각때문) 그림 2와 같이 그림 3도 보강재에 노란색으로 색칠을 해놓았습니다.다만 중요한 것은 날개의 형상입니다. D~G까지 부품의 노란색 보강재 바로 밑..

오늘 하루도 편안하게 보내셨나요 ㅎ 정진센터입니다. 어제에 이어서 오늘도 작업을 진행했습니다. 카티아 도면을 그리면서 단순히 똑같이 그리는 대에만 노력하시면 나중에 비행기를 만들때 상당히 난감해질 수 있습니다. 제 경험담이기도 합니다. 무턱대고 1학년때 RC비행기를 만들어보겠다고 아무런 노하우없이 카티아 그리는 노력만 열심히 했었던 때가 있었습니다. 결과는 참담했습니다. 당연한 결과였던거죠 혹시 제 블로그를 보시는 분들중 그때 저와같은 상황이시라면 이 글을 끝까지 봐주시길 바랍니다. 디자인 감각에 큰 도움이 되시리라 생각합니다. 우선 오늘 작업상황부터 말씀드리겠습니다 오늘은 부품 A~M까지 동체부품을 모두 그렸습니다. 그리고 engine mount역할을 하는 2개의 막대도 추가로 그렸습니다. 오늘도 역시..

안녕하세요 정진센터입니다. 저번 프로젝트 1-1로 NAVION 만들기 프로젝트의 시작을 알렸습니다. 앞으로도 1-2, 1-3... 1-n 형식으로 글을 써 나가도록 하겠습니다. 나중에는 100-10으로 넘버링되는 글도 볼일이 있었으면 좋겠습니다 자 본론으로 들어가서 지금까지 진행된 사항을 말씀드리도록 하겠습니다. 우선 동체작업을 진행 중에 있습니다. 2일이나 지났는데 왜 이렇게 조금밖에 작업을 못했는지 궁금하실 겁니다. 저도 작업을 하면서 좀 더 쉽게 작업하는 방법을 생각하고 있기도 하고 참고한 도면이 정확한지 여부를 계속 확인하면서 작업하고 있기때문에 느린 편입니다. (하지만 많은 진척이 있습니다.) 우선 동체를 그리고 있기 때문에 총 3쪽의 도면중 그림 2, 3에 해당하는 2장의 도면만 올렸습니다. ..

안녕하세요. 정진센터입니다. 오랜만에 카페로 비행역학 공부를 하로 갔었습니다. 커피 한잔 하면서 책을 읽으니 기분이 좋더군요 ㅎㅎ 그러다 문뜩 이런 생각이 들었습니다.올해 1년동안 쉬면서 뭘 하면서 보내면 좋을까?뭘 하면서 보내면 재밌을까? 이런 생각을 하다 결국 도달한 곳은 RC 비행기 만들기였습니다.당장 저에게 있는 건 Taranis 조종기와 2개의 모터밖에 없었기에배터리 충전기, 배터리, 서보모터, 수신기가 필요했고저는 연구를 하던 사람이라 [속도, 받음각, 피치, 피치 각속도, 고도, 옆 미끄러짐각, 뱅크각, 롤 속도, 요속도, 헤딩각]에 해당하는 비행 중에서 얻어지는 모든 데이터를 저장할 기억장치가기본적으로 필요하겠다는 생각이 들었습니다. 갑자기 가슴이 뛰기 시작했습니다.최근 조금 우울했는데 다..

안녕하세요. 정진센터입니다. 이번에 소개해드릴 것은 자작 rc비행기를 계획하시거나 즐기시던 분들을 위해서 한 사이트를 알려드리려고 합니다. https://aerofred.com/ AeroFred - Model Airplane Plans Sharing Community Download and Share free model airplane and boat plans. Featuring thousands of radio control, control line and free flight freely downloadable plans, 3views and blueprints for model builders. aerofred.com 위 링크로 들어가시면 다음과 같은 화면이 나오게 됩니다. 맨위에 사이트 로고가 ..

안녕하세요 정진센터입니다. 비행기가 얼마나 튼튼하지 어떻게 알 수 있을까요? 현대 과학에서 여러가지 방법이 있습니다. 1. 유한요소해석 유한 요소 해석은 컴퓨터의 빠른 계산속도를 이용해서 복잡한 구조를 가지고 있는 물체에 작용하는 하중을 계산하는 방법입니다. FEM(Finite Element Method)라고 하며 3차원으로 그려진 형상을 매우 작은 격자로 나누어 각 격자마다 작용하는 하중을 계산하여 수치적으로 나타내는 기법입니다. 이 방법을 사용하려면 최소 석사과정을 마친 항공기 구조 연구실 출신 학생이어야 높은 정확도로 해석을 할 수 있습니다. 하지만 초, 중, 고등학생을 포함한 일반인이 이 프로그램을 정확하게 사용하는 것은 무리가 있습니다. 그래서 이번 구조실험에서 이 방식은 생략하도록 하며 나중에..

안녕하세요 정진센터입니다. 예전에 태양광 무인기 제작과정을 올렸어야 했는데 빨리 올리지 못해서 죄송합니다.. 몇가지 이유가 있습니다. 일단 제작에 시행착오가 많이 있어서 완벽하게 만드는 과정을 보여드리지 못할 것 같아서 여러번 망설여졌었는데 큰 흐름과 문제가 있는 부분은 선별하여 소개해 드리도록 하겠습니다. 우선 CATIA로 설계한 3D 비행기를 부품별로 따로 2D dxf파일로 만들어 레이져커팅의 사전작업을 해 usb에 잘 넣어 두고 가까운 창조혁신센터에 들러 무료로 레이저커팅을 진행했습니다. 이 레이저 커터는 그림3의 프로그램을 통해서 커팅위치와 재질을 선택할 수 있었습니다. 심지어 wood 항목에 balsa wood가 있어서 비행기 제작에 많이 사용되는 balsa 나무 항목도 있어 편리했습니다. 동영..

안녕하세요 정진센터입니다 고무동력기 좋아하시나요? 고무동력기 어디까지 만들어보셨나요? ㅎㅎ 아마 대부분은 초등학생때 혹은 중학생때 댓살 초등용 고무동력기까지 만들어보셨을 겁니다 이번에 소개해 드릴 고무동력기는 무려 국제 규격 고무동력기(F1B)입니다 이 규격은 국제 항공 연맹(FAI)에서 정하였고 오랜 기간동안 대회가 이루어지고 있습니다 http://www.k-ama.org/sub.asp?pagecode=m05s01&b_idx=1514&vmode=view&bs_code=board03& ∵∴한국모형항공협회에 오신걸 환영합니다∵∴ 2019 자유비행(F1) KOREA CHAMPIONSHIPS *주 최 : 한국모형항공협회*주 관 : 한국모형항공협회 자유비행(F1)분과*일 시 : 2019.12.7(토) 09:00..

안녕하세요 정진센터입니다. 오늘 소개해 드릴 비행기는 국제 규격 글라이더입니다. 혹시 국제 규격 글라이더(F1A)를 들어보셨나요? ㅎㅎ 제가 전에 소개해드린 '자유비행(Free Flight)를 아시나요?' 라는 제목의 글에서 FAI (국제 항공 연맹)에서 규정한 모형항공기 종목중 자유비행에 대한 동영상을 소개해 드렸습니다. 국내에서는 한국모형항공협회에서 주관하고 있으니 관심있으신 분들은 아래 링크를 참고해 주세요! http://www.k-ama.org/sub.asp?pagecode=m05s01&b_idx=1514&vmode=view&bs_code=board03& ∵∴한국모형항공협회에 오신걸 환영합니다∵∴ 2019 자유비행(F1) KOREA CHAMPIONSHIPS *주 최 : 한국모형항공협회*주 관 : ..

안녕하세요 정진센터입니다.RC비행기를 좋아하시는 분들중에서 Free Flight에 대해서 잘 모르시는 분들이 계신것 같아서 이번 글을 작성하게 되었습니다. 흔히 '비행기를 가지고 논다','비행기를 취미로한다' 라고 한다면 비행기 프라모델이나 RC비행기를 생각하실겁니다 하지만 하늘을 나는 비행기를 취미로 삼고 싶으시다면 꼭 RC비행기만이 정답은 아닙니다 일단 자유비행에 대해서 알아보기 전에 FAI (Fédération Aéronautique Internationale)즉, 국제 항공 연맹에 대해서 아셔야합니다. 국제 항공 연맹은 1905년 6월 벨기에 브뤼셀에서 연린 올림픽 위원회에서 처음으로 항공스포츠에 대한 논의를 시작했습니다.그리고 같은 해에 미국, 프랑스 외에 6개국이 설립을 결정하여 지금까지 항공..

난 비행기를 설계할 거야 !! 제 어렸을 때 작은 포부였습니다. 대학교 항공우주공학과 (지방대라 대학교 이름은 생략 ㅋ)에 진학 했을 때에도 제 꿈은 계속 됬습니다. 하지만 지금 되돌아 보면 비행기를 설계한다는 것이 너무 어렵다는 것을 잘 알게 되었습니다. 작은 포부가 아니였던 것이죠.. 그래서 많은 사람들이 비행기의 원리를 설명할때 너무 단순하고 정확하지 않게 설명하는 경우를 많이 봤습니다. 저는 정진센터를 통해서 정확한 내용들을 쉽게 풀어가는데 최선을 다할 것입니다. (너무 힘든건 사실입니다 ㅠㅠ) 비행기를 이해하려면 뭐니뭐니해도 날개를 이해해야되겠죠? ㅎ 저는 그림1 처럼 날개가 큰 비행기를 좋아합니다. 뭔가 잘날거 같기도 하고 멋있기도 하거든요 (아님말곸) ㅎㅎ 물론 그림1처럼 날개가 엄청 클 필..

7. Wing pitching-moment coefficient about its aerodynamic center CmAC CMac= \[\frac{2}{S\bar{c}}\left( \int_{0}^{b/2}{{{C}_{{{m}_{ac}}}}\left( y \right){{c}^{2}}\left( y \right)dy-\int_{0}^{b/2}{\left[ {{C}_{{{l}_{\alpha }}}}\left( y \right)\left( {{\alpha }_{{{0}_{wing}}}}+\varepsilon \left( y \right)-{{\alpha }_{0}}\left( y \right) \right)\left( {{x}_{ac}}\lef..

현대 비행 역학(modern flight dynamics)에서 example 5.4는 비행기의 특성을 이해하기 위한 많은 요소들이 있습니다. 일단 위의 문제를 풀기 앞서서 미리 알아야 할 것은 비행기 함수로 만들기 (용어정리)에서 다루었으니 잘 모르는 분들은 한번 읽고 와주시길 바랍니다. ㅎ (내용이 어려워서 너무 죄송합니다...ㅠ) 문제 : 다음의 특징들을 가지고 있는 swept wing을 고려하여 1. Straight leading and trailing edges 2. Leading-edge sweep angle ΛLE=26.6deg 3. Taper ratio λ=0.5 4. Root chord length Cr=7.5ft 5. Spa..

안녕하세요 정진센터입니다. 저를 포함한 많은 사람들이 RC비행기는 어떻게 만드는 지 많이들 궁굼해 하셨을 겁니다. 어떻게 하면 내가 혼자서 RC비행기를 설계부터 제작까지 할 수 있을까? 초,중,고등학생때까지는 기본적인 수학과 물리를 공부하면서 잠깐씩 나오는 비행기이론에 매료되어 뭔가 조금만 더 공부하면 비행기를 만들어 볼 수 있을 거라는 믿음이 생겼었던것 같습니다. 하지만 항공우주공학과에 들어와서 4년동안 공부를 했도 결론은 석사, 박사까지 가야된다는 말을 듣게 됬고 일부 교수님들은 자신도 비행기를 설계할 능력이 없다고 말씀하시기도 했습니다. 저는 절망에 가까운 실망을 감출수 없었습니다. 오랜 꿈을 금방 이룰수 있을 거라고 생각했는데 SCI급 논문을 40편식 써내신 교수님들 조차도 쉽게 만들 수 없다는 ..

안녕하세요. 정진센터입니다. 본격 ADEX 리뷰를 하겠습니다. 저는 2019년 10월 18일 금요일에 ADEX 2019 [서울 항공우주 및 방위사업 전시회]에 다녀왔습니다. 한 마디로 말씀드리자면 비행기를 좋아하는 사람으로서 정말 천국같은 시간을 보냈습니다. 이것저것 볼 것이 너무 많아서 하루동안에 충분히 보기에는 무리가 있지만 여러분들께 자세하게 리뷰해드리기위해서 열심히 돌아다녔습니다. ㅎㅎ 거두절미하고 ADEX 2019에서 꼭 봐야할 것들에 대해서 말씀드리겠습니다. 1. KFX (한국형 전투기) 2. KUS-15 (한국형 중고도 무인기) 3. 한국형 F-35A (미국산 동종 최강의 전투기) 4. 수리온 (한국형 다목적 헬리콥터) 5. EAV-3 (한국형 태양광 무인 항공기) EAV-3는 축척된 모형입..
안녕하세요. 정진센터입니다. 가끔 이런 생각을 합니다. 저를 포함한 많은 사람들은 왜 이렇게 비행기에 열광할까? 이에 대하여 제 생각을 한번 정리해 봤습니다. 저는 특히 비행기 (Flight Vehicle) 중에서 글라이더 (glider)를 좋아하기에 비행기라고 포괄적으로 적지 않았습니다. 위 마인드맵을 보시면 크게 2가지로 나눴습니다. 글라이더의 예술성과 글라이더의 공학성입니다. 먼저 글라이더의 예술성에 대하여 말씀드리겠습니다. 글라이더는 참 아름답습니다. 왜 아름다울까? 저는 초등학생때 노을진 하늘아래 비행하던 글라이더를 본 기억이 있는데 제가 참 좋아하는 기억입니다. 그때 글라이더는 아름다웠고 희망적이였고 자유로워보였습니다. 그래서 저는 글라이더만 보면 아름다운 혹은 기분좋은 기분이 듭니다. Fig..
fig.1 전공서적 : Modern Flight Dynamics - David K. Schmidt 안녕하세요. 요즈음 재밌는 책의 공부를 시작하게 되어 공부해 가면서 독차분들과 공부한 내용을 나누려고 합니다. 이름하여 현대 비행 역학입니다. 목차를 한번 보도록 하죠 일단 오늘 우선적으로 공부할 1장을 자세히 적겠습니다. Chapter 1 Introduction and Topical Review 1.1 Small Perturbation Theory for Nonlinear Systems1.2 Coordinate Systems1.3 Vectors, Coordinate Transformations, and Direction-Cosine Matrices1.4 Vector Differentiation1.5 New..
안녕하세요~ 두번째로 글을 올립니다. 이번 글은 "태양광 글라이더"를 어떻게 설계했는지 소개해 드리겠습니다. 국내에서 태양광 비행기의 개발은 항공우주연구원과 항공대학교에서 진행해왔습니다. 다만, 실제 설계하는 디테일한 내용은 논문을 읽어도 쉽게 알기 어렵습니다. 그러던 와중 취리히 공대(ETH zurich)의 Noth, Andre박사 학위논문 "Design of solar Powered Airplanes for Continous Flight"를 발견하여 참고하게 됬습니다. "Design of solar Powered Airplanes for Continous Flight"(이하 Noth논문)에는 박사학위 논문 답게 디테일한 내용을 많이 실고 있습니다. 제목에서 말하다 싶이 "연속비행을 위한 태양광 비행기..
안녕하세요~ 블로그를 만들고 처음으로 독자분께 인사드립니다. 저는 어려서부터 비행기를 좋아해 현재는 항공공학을 공부하는 정진이라고 합니다. 제 유년기부터 지금까지 비행기를 배울 기회는 많지 않은 것 같습니다. 마음 같아서는 빨리 비행기 학원을 만들어서 초, 중, 고등학교 학생은 물론, 일반인분들께도 교육의 기회를 제공하고 싶지만 현재로서는 블로그나 유튜브를 통해서 시작하는 것이 좋을 것 같아서 시작하게 됐습니다. 제 오랜 꿈은 제 이름으로 된 정진 센터를 건립하는 것입니다. 이름을 이렇게 한 이유는 미국의 카네기센터나 록펠러센터 혹은 칸 아카데미 같은 곳을 따라 많은 경험과 배움의 기회를 제공하고 싶었기 때문입니다. 비록, 블로그를 통해서 오랜 꿈을 시작하지만 독자분들이 늘어나고 제 지식이 많아지면 꼭 ..